Paškontroles sistēmā, lai izpildmehānisma jauda atbilstu noteiktas precizitātes prasībām, vadības teorijā bieži tiek izmantota negatīvas atgriezeniskās saites slēgta kontūra vadības sistēma.
Izpildmehānisma pozīcijas izeja tiek salīdzināta ar elektriskā regulatora izejas signālu, un starpība tiek pastiprināta, lai virzītu un kontrolētu izpildmehānisma darbību, tā, lai izpildmehānisms virzītos atšķirības novēršanas virzienā, un beidzot sasniegtu pozīciju izpildmehānisma un elektriskā regulatora izejas signāla izvade lineārā stāvoklī. Pielietojot pneimatisko izpildmehānismu, izmantojot elektrisko / gāzes pārveidotāju un pneimatisko izpildmehānismu, jo tā ir atvērta kontūra vadības sistēma, to var izmantot tikai zemas vadības precizitātes gadījumā. Kad ir nepieciešama augsta precizitāte, vispārīga elektriskā / gāzes vārsta lokatora un pneimatiskā pievada pielietošana, pievada izejas nobīde caur izciļņa sviras atgriezenisko saiti vārsta lokatoram, negatīvas atgriezeniskās saites darba principa izmantošana ievērojami uzlabo pozīcijas precizitāti Tāpēc vairums no paškontroles sistēmā pašlaik izmantotajiem pneimatiskajiem vadības vārstiem tiek izmantoti kopā ar vārstu lokatoriem.
Viedie elektriskie izpildmehānismi pārveido servo pastiprinātājus un operatorus ciparu shēmās, savukārt viedie izpildmehānismi integrē visas saites, un signāli no raidītāja vai vadības pults tiek nosūtīti caur lauka kopni, lai aizstātu regulatoru.
