Integrēta struktūra (parasti to sauc par integrālu elektrisko piedziņu):
Vadības bloks un elektriskais izpildmehānisms ir iesaiņoti kopumā, kurus var darbināt uz vietas bez ārēja vadības bloka, un tos var vadīt attālināti, tikai izsniedzot attiecīgu vadības informāciju.
Šīs struktūras priekšrocība ir tā, ka tā atvieglo visas sistēmas uzstādīšanu, samazina elektroinstalācijas un instalācijas izmaksas, kā arī to ir viegli diagnosticēt un novērst problēmas. Tomēr tradicionālajiem integrētās struktūras izstrādājumiem ir arī daudz nepilnību, tāpēc ir ražots inteliģentais elektriskais izpildmehānisms.
